a ver si te ayuda esto:
Código PHP:
<?php $queryFecha = mysql_query("SELECT * FROM alojamiento WHERE calendarioFecha='$fechaID'")
or die(mysql_error);
while($rowAlojamiento = mysql_fetch_array($queryFecha)){
printf ('<h3>' . $rowAlojamiento["tipo"] . ' ' . $rowAlojamiento["fecha1"].' al '.$rowAlojamiento["fecha2"] . '</h3>');
$queryEstancia = mysql_query("SELECT * FROM estancia WHERE alojamientoAlojamientoID=$rowAlojamiento[alojamientoID]")
or die(mysql_error);
while($rowEstancia = mysql_fetch_array($queryEstancia)){
print ('<label><table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="3">
<tr>
<td class="Estilo5" width="20%"><input type="radio" name="grupo['. $rowAlojamiento["alojamientoID"] .']" value="'. $rowEstancia["estanciaID"] .'" id="'.$rowEstancia[opcion] .'" checked>'.$rowEstancia['opcion'] .'</td>
<td class="Estilo5">'. $rowEstancia['caract'] .' <br> <b class="Estilo28">Regimen '. $rowEstancia['regimen'] .'</b> <img src="images/'. $rowEstancia['transporte']. '" alt="TRASLADOS" title="TRASLADOS" align="absmiddle"></td>
<td class="Estilo4" width="20%" align="center">'. $rowEstancia['precio'] .'€</td>
</tr>
</table></label>
<input name="estanciaID" type="hidden" id="nombre" value="'. $rowEstancia["estanciaID"] .'">
<br>');
}
}
?>