actualizar campo de una tabla con datos de otra tabla

[gnzsoloyo]

Eso significa que este segmento:

Código MySQL:

SELECT b.proyecto FROM bitacora b WHERE b.radicado = a.radicado
 

te está devolviendo más de un registro y por tanto no puede realizar esa asignación (no puedes poner dos objetos donde va uno sólo).
El problema que tienes es que hay más de un registro de la tabla archivo_historia que se corresponde con uno de bitacora...
Es decir que entre ambas tablas hay una relación 1:N