yo trabaje esto con php, no se si te sirva. con esto modifico el campo nombre de la tabla entregasdiarias con el valor del campo nombre de la tabla empleado.
Código:
UPDATE entregasdiarias
SET
nombre = (
SELECT nombre FROM empleado
WHERE empleado.cedula=cedula
)
WHERE
cedula=ced
en donde "ced" es la cedula original y "cedula" es la nueva cedula(ya cambiada en la tabla empleado)