Clicar un enlace y que salga un menu

[taniuska]

Hola!
Muy buenas a tod@s!!
Ante todo muchas gracias por adelantado.
MI duda es, tengo una web en la que tengo que tengo un menú a la izquierda con todo enlaces, clico uno y me aparezca otro menú a la izquierda pero todo en la misma página.

Un ejemplo a modo imagen:
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http://www.ejemplo.com/index.shtml


Menu1

opcion1
opcion2
opcion3
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Al cliclar sobre opcion1 me quedaría:
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http://www.ejemplo.com/index.shtml

Menu1

opcion1 categoria1
opcion2 categoria2
opcion3 categoria3
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Alguna ayuda???
Muchas gracias!