Problemas al insertar datos

[carlos_belisario]

estoy realizando una pequeña paginita y al insertar me aparece el siguiente error

Notice (8): Undefined index: id [CORE\cake\libs\model\model.php, line 1329]

aca el codigo

Código PHP:

function registrar()
    {
        if(!empty($this->data)){            
            if($this->data['Usuario']['pass']!=$this->data['Usuario']['confirmar_pass']){               
                $this->data=NULL;
                                $this->Session->setFlash('Las contraseñas no coinciden');
                $this->redirect(array('action'=>'registrar'));
            }
            else{   
                $fecha=implode("-",$this->data['Dato']['fecha_nacimiento']);
                $edad=$this->Edad->calcular($fecha);
                $this->data['Dato']['edad']=$edad;  
                $this->data['Usuario']['nivel']='usuario';                                                      
                $this->data['Usuario']['estatus']='habilitado';                                                     
                $this->Usuario->save($this->data);
                $this->Usuario->Dato->save($this->data);
                
                //$this->Usuario->saveAll($this->data, array('validate'=>'first'));
                $this->redirect(array('action'=>'perfil'));
                //$this->redirect(array('action'=>'perfil'.'/'.$this->data['Usuario']['user']));
            }   
        }       
    }
 

el inserta correctamente al usuario y sus datos en la tablas correspondientes, lo que no entiendo es xq el error?? saludos y gracias de antemano por la informacion que me puedan brindar