pues asi como incluiste el boton submit puedes incluir uno que sea reset
   
Código HTML:
Ver original- <form name="contacto" method="post" action="procesadorSuscripcion.php"> 
- <input name="email" type="text" class="campo" value="e-mail"/> 
- <div><input name="Submit" type="submit" class="boton" value="" /></div> 
- <input name="Submit" type="reset" class="boton" value="Limpiar" /> 
eso es html