Hola.
Ya por fin encontré lo que estaba buscando:
Código PHP:
<script language="javascript">
//este scritp se encarga se cerrar la ventana cuando se abre desde la url completa
function cerrar() {
var ventana = window.self;
ventana.opener = window.self;
ventana.close()
}
</script>
Y en el body de la pagina, queda asi:
Código PHP:
<body onLoad="if (!opener) cerrar()">
Lo que esto hace es verificar que SI hayan llamado la pagina desde el link y no digitando la direccion en la barra de direcciones.
Saludos