Saludos
Seria algo por este estilo...
Cita: <select name="id_cliente" onChange="location.href='esta_misma_ pagina.php?id_cliente='
+this.value'&otro_select='+document.getElementById ('select').value; ">
<option value="" selected="selected">[Seleccione]</option>
/// y en el otro select seria asi
$otro_select=$_GET['otro_select'];
while ()
{ ?>
<option value=""
<? if ($id_select==$otro_select) { echo 'selected'; } ?>>
<? } ?>
Esta seria la idea toca hacer varias ajusticos pero basicamente seria eso