Imprimir datos y agrupar por relacion

[JMR08]

Gracias Nano,
este es mi codigo

Código PHP:

<?
 
$con = mysql_connect("localhost","root","usbw");
if (!$con)
  {
  die('Could not connect: ' . mysql_error());
  }
 
mysql_select_db("post", $con);
$query = "SELECT DISTINCT postmadre.titulo, respuestas.mensaje 
 FROM postmadre LEFT JOIN respuestas 
    ON postmadre.id = respuestas.identificador"; 
     
$result = mysql_query($query) or die(mysql_error());
 
 
// Print out the contents of each row into a table 
while($row = mysql_fetch_array($result)){
 
    echo  $row['titulo'];
    
    echo"<b> <div>";
    echo $row['mensaje'];
    echo"</b></div>";
    echo "<br />";
}
?>
 

esto es lo que me sale



y asi es como quiero que termine



muchas gracias :)