..dejo la consulta por si alguien necesita una idea de como hacerlo
Código MySQL:
Ver original s.idsolicitudReposicionInsumo,
CONCAT(sol.per_apellido
, ', ',sol.per_nombre
) AS solicitante
, CONCAT(gest.per_apellido
, ', ',gest.per_nombre
) AS gestor
FROM solicitudreposicioninsumo s
ON s.solicitante
= sol.nrolegajo
ON s.gestor
= gest.nrolegajo
saludos