Debes invocar una vez la tabla referida por cada FK que exista en la tabla. O sea, algo así:
Código MySQL:
Ver original s.idsolicitud,
T1.nombre solicitante,
s.desc_problemano,
t2.nombre gestor
personal t1
ON s.solicitante
= t1.idpersonal
INNER JOIN personal t2
ON s.gestor
= t2.idpersonal
;
Como podrás ver,
solicitante y
gestor en este caso se presentan como
alias de los campos provenientes de cada una de las tablas
personal, pero para evitar problemas, cada tabla
debe tener un alias a su vez, de modo de que no se produzcan duplicidades de tabla y que se pueda determinar de qué tabla se toma qué dato.
Por su lado, en el ON, se usan los campos de la tabla solicitudes tal y como se llaman. Esto no genera ninguna confusión al MySQL, porque en el FROM no se pueden invocar alias del SELECT (tampoco en el WHERE), por lo que sólo pueden pertenecer a las tablas.