simple, o creas una página HTML con frameset o usas
iframes y le asignas el url de cada cámara a cada frame
NOTA: debido de las múltiples descargas puede afectar el rendimiento de vídeo y pararse ocacionalmente, en donde trabajo el server de vídeo genera otra salida con todas las cámaras en una cuadrilla en otra Ip diferente, consulta con un especialista en el tema