Integrar equipo sin Gateway en una red

[Manelete]

Hola,
a ver si me podeis ayudar. Resulta que tengo un equipo industrial al que solo se le puede configurar la IPdestino y un puerto destino. No tiene Gateway. El problema es que al conectarlo a un router de una red A, este no es capaz de enrutar los paquetes del equipo industrial hacia el router de la subred B. Es decir, he generado en el router una ruta estatica para que todo paquete que le llegue al router con destino X.Y de la subred B el router lo dirija hacia el interfaz de salida correspondiente... pero no funciona. No debería sacar el router A los paquetes por ese interfaz si así esta escrito en la ruta estatica? Si hago un Ping no funciona y no se que hacer para integrar el equipo a una red