¿como personalizar el icono de googlemap?

[pakillo]

Hola tengo un codigo que muestra una ubicacion pero aparece con el icono del globo que tiene googlemap, como puedo cambiarlo por uno de la empresa? la imagen y esdo se que tengo que crearla, pero que codigo tengo que agregar? yo tengo el siguiente codigo que muestra el mapa con la ubicacion

function initializeGoogleMap() {
// set latitude and longitude to center the map around
var latlng = new google.maps.LatLng(39.7913,
-104.9580);

// set up the default options
var myOptions = {
zoom: 14,
center: latlng,
navigationControl: true,
navigationControlOptions:
{style: google.maps.NavigationControlStyle.DEFAULT,
position: google.maps.ControlPosition.TOP_LEFT },
mapTypeControl: true,
mapTypeControlOptions:
{style: google.maps.MapTypeControlStyle.DEFAULT,
position: google.maps.ControlPosition.TOP_RIGHT },

scaleControl: true,
scaleControlOptions: {
position: google.maps.ControlPosition.BOTTOM_LEFT
},
mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP,
draggable: true,
disableDoubleClickZoom: false,
keyboardShortcuts: true
};
var map = new google.maps.Map(document.getElementById("mapCanvas "), myOptions);
if (false) {
var trafficLayer = new google.maps.TrafficLayer();
trafficLayer.setMap(map);
}
if (false) {
var bikeLayer = new google.maps.BicyclingLayer();
bikeLayer.setMap(map);
}
if (true) {
addMarker(map,39.7913,-104.9580,"Oficinas");
}
}

window.onload = initializeGoogleMap();

// Add a marker to the map at specified latitude and longitude with tooltip
function addMarker(map,lat,long,titleText) {
var markerLatlng = new google.maps.LatLng(lat,long);
var marker = new google.maps.Marker({
position: markerLatlng,
map: map,
title:"Oficinas",
icon: ""});
}

Saludos