Obtener el value de un radiobutton con php

[salvador86]

Hola tengo un atraso con unos radios button, el primero tiene valor "si" y el segundo "no" y quiero que si los usuarios activan el radio "si" se muestre un textbox y si activan "no" desaparesca. lo intentado con este código pero no me sale aún, espero su ayuda, muchas gracias.

Código HTML:

<input name="OtrasViajan" type="radio" id="OtrasViajan" value="si" checked>
<input type="radio" name="OtrasViajan" id="OtrasViajan" value="no"> 

Código PHP:

  <?
$valor = $_POST['OtrasViajan']; 
if($valor=="si"){
echo'<td width="94">&iquest;Cu&aacute;ntas personas?</td>';
echo'<td width="15">:</td>';
echo'<td width="64"><input name="CuantasPersonas" type="text" class="stcajatexto" id="CuantasPersonas" size="3" /></td>';
}else{
echo'<td width="94">&nbsp;</td>';
echo'<td width="15">&nbsp;</td>';
echo'<td width="64">&nbsp;</td>';
}
?>