Zend Framework - Zend Router

[lalolerena]

Lo que yo pretendo es, tengo un página http://www.pagina.com/
El default no importa
Pero además del default, tengo 3 modulos mas, llamese: modulo_1, modulo_2, modulo_3

Osea que ingresaria a traves de:
http://www.pagina.com/modulo_1

http://www.pagina.com/modulo_2

http://www.pagina.com/modulo_3

En estos modulo pretendo a traves de Zend_Router es que pueda hacer:
http://www.pagina.com/:variable/modulo_1

http://www.pagina.com/:variable/modulo_2

http://www.pagina.com/:variable/modulo_3

Osea antes de escribir el model, controller, action poder pasar un variable.
Pero solo en los modulos.

Espero haberme entendido, soy nuevo en el Foro, perdon!!!!