.htacces y error 500

[emprear]

Lo del Directory es fundamental

<Directory "/users/webs/emprear.com/htdocs">
AllowOverride All
Order allow,deny
Allow from all
</Directory>

y reemplazá esa ruta por la de la carpeta donde se inicia tu web (en la configuración de apache figura con la directiva DocumentRoot "R:/xampp/htdocs"

Si la carpeta de tu web esta en una unidad distinta de donde esta xampp necesitas tambien agregar la letra de unidad R:/users/webs/... etc

Tambien tene en cuenta que las últimas versiones de xampp tiene restriccione por otro lado y los archivos de configuración son varios.
Si lo que querés es hacer pruebas locales, te convendria crear un host virtual (bueno, seguramente me vas a preguntar que es eso) pero primero proba con lo de Directory si aún no lo hiicste.
Saludos