Bienvenido, Gimeno!
Cuando se declara una Cruzada, seleccionas un General que tenga por lo menos 8 unidades, y haciendo click derecho sobre él (para que se te abra la ventana con sus características), verás que abajo a la izquierda hay una banderita, que deberá decir, según el idioma, "Join Crusade", "Unirse a la Cruzada". Con ella te puedes unir a la cruzada, o desligarte.
S@ludos.