Cita:
Iniciado por cyber_dark 
Pero si la ago de esa forma solo esta capturando la id del articulo, y deberia de capturar la id_articulos y titulo_articulo, por que me marca error si pongo el enlace como me dijiste:
<a href="/articulo/' . $row['ID_ARTICULO'] . '-' . url_amigable($row['titulo']) . '.html">Texto</a>
Sólo necesitas la ID, el título queda para mejor indexación en google y esas cosas.
¿Qué error te tira?
P.D: Acuérdate cambiar lo de ID_ARTICULO por el nombre real de la id de tu artíclo al igual que el titulo. ($row['ID_TITULO'] y $row['titulo'])