Cita:
Iniciado por Miguelithox 
Exacto, no dejas definida la ID del artículo.
Hazlo de la siguiente forma:
articulo.php Código PHP:
<?php
include('config.php');
$id = (int) $_GET['id'];
$request = mysql_query("SELECT * FROM mitabla WHERE id = $id");
while($row = mysql_fetch_array($request)) {
echo 'Hola<br />';
echo $row['titulo'] . ' - Mensaje: ' . $row['mensaje'] . '<br />';
echo $row['dato3'];
}
?>
No tengas miedo a preguntas, las dudas a todos nos surgen ;)
Pero si la ago de esa forma solo esta capturando la id del articulo, y deberia de capturar la id_articulos y titulo_articulo, por que me marca error si pongo el enlace como me dijiste:
<a href="/articulo/' . $row['ID_ARTICULO'] . '-' . url_amigable($row['titulo']) . '.html">Texto</a>