Si no envías datos ni ejecutas ningún proceso ¿por qué no usas href de HTML?
No es obligatorio ni mejor usar siempre etiquetas struts. Y para llamar a una acción/jsp no necesitas que sea a través de un formulario.
Usar struts para redirigir te permite tenerlo más organizado por estar en un archivo xml, pero al mismo tiempo estás añadiendo información redundante. Si quieres usar etiquetas struts, usa <s:url> o <s:a href>, y si sólo rediriges, en struts.xml llega con
<action name="facturas">
<result name="success"> jsp/facturas.jsp </result>
</action>
No tiene ni que existir una clase.