Struts 2: problema con <s:a y pasar un formulario

[Xerelo]

<s:form action="Registro"

Pones una acción en el form y otra distinta en el submit, eso no tiene mucho sentido

<s:submit align="right" value="grabar" action="altaProductoRegistro"

Deberías usar sólo uno, y en este caso te conviene el del form, de todas formas si quieres, también podrías cambiar el action del form en el mismo javascript, antes de hacer el submit.