problema con jquery

[mega0079]

Hola tengo un menu con un panel lateral derecho y quiero que al pasar sobre ese div, muestre otro que es el menu, pero si me salgo del div "interactivo" se cierra el panel del menu y no me deja clickear los items del menu, porque se cierra

Como puedo hacer para que la funcion sea

si se sale del panel del menu, cerrrar este es mi codo jquery
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){

$(".btn-slide").hover(function(){ //.btn-slide es el boton con el que al pasar el mouse se abre el div panel
$("#panel").animate({width:'toggle'},100);






$(this).toggleClass("active"); return false;
});


});
</script>


Espero me puedan ayudar grax!!!!!