Como dices que estas usando VS2010 creo que este IDE viene con el framework 4.0 por lo que te recomiendo bajar el toolkit para esa version de frame. Puedes descargarlo desde el siguiente link:
[URL="http://ajaxcontroltoolkit.codeplex.com/releases/view/43475"]http://ajaxcontroltoolkit.codeplex.com/releases/view/43475[/URL]
En la pagina descargas el archivo AjaxControlToolkit.Binary.NET4.zip que indica que es para Framework 4.
Lo que yo hago instalar control toolkit:
- En el Toolbox -> Segundo boton del mouse -> Add Tab y le colocas un nombre, por ejemplo Ajax Toolkit.
- Dentro del nuevo Tab -> Segundo boton del mouse -> Choose Items...
- En la ventana que te aparece, en la viñeta .NET FRAMEWORK COMPONENTS haces click en el boton inferior "Browse....".
- Te direccionas a la carpeta donde descomprimiste el Ajax y seleccionas el AjaxControlToolkit.dll y te comenzarán aparecer los controles en el ToolBox dentro del Tab creado
Espero te sirva la ayuda
Saludos
