esa seria la mejor opcion, aunque por orden y salud mental :D te recomiendo usar solo minusculas en las url amigables.
como dice el colega, podrias generar tags dinamicos y otra buena alternativa es guardar las consultas que hagan en el buscador y generar en algun lado del index una seccion con las ultimas busquedas, donde por ejemplo pones al titulo del link las palabras que se buscaron y la url sea la url que se genero dinamicamente al momento de hacer la busqueda.
saludos.