Bueno creo ke tengo la solución.
Para apache existe mod_rewrite pero para asp.net nada, he encontrado una dll llamada ISAPI Rewriter que me va a permitir pasar de
http://www.mispueblos.com/Pueblos.as...llejo-de-soria
ó
www.mispueblos.com/Pueblos.aspx?id=100
a
www.mispueblos.com/Pueblos/castillejo-de-soria
Aunque digan por supuesto google lea páginas dinámicas, después de toda la mañana leyendo es aconsejable realizar estas técnicas.