no manda el formulario (undefined)

[FDA]

Normalmente los mando con el submit, siempre que pueda, pero entonces solo me queda la validación por php y me gusta hacer las dos. O me pierdo algo? solo se me ocurre validar cada vez que sale de un campo para pasar al siguiente.
De todas formas es un formulario bastante tonto i dificil de entrar cosas no vàlidas.

En este caso además el formulario és dinamico (pq me lo piden así), así que sin js tampoco funcionaria nada.

Gràcias por los consejos igualmente!