Para comprobar densidades yo no uso nada en especial, simplemente escribo de forma natural y que salga lo que dios quiera xD Es que prefiero un texto natural a tener que manipularlo para incrementar o bajar la densidad de una keyword.
Pero bueno, tu caso es diferente. A ti te obligan a mejorar posiciones, yo lo hago por ocio y si suben bien, y sino también :)
He encontrado una serie de herramientas por google. Espero que te sirvan.
Analiza una web:
http://tools.seobook.com/general/keyword-density/
Analiza 2 webs:
http://www.keyworddensity.com/
La 2a la puedes usar para compara tu web con la de la competencia ;)