Una forma simple puede ser esta. Espero funcione:
Cita: SELECT nombre, actividad, nota FROM alumnos, actividades, descripcion WHERE alumnos.idalumno = alumnos_actividades.idalumno AND actividades.idactividad = alumnos_actividades.actividad
A mi parecer son medio largos algunos nombres. Me refiero a los nombres de las id. Yo les pondrías "id" a secas.