otra aclaración, por estándar no deben usarse las referencias directas, en todo caso debe hacerse así:
document.
forms['formulario'].submit();
y con los inputs:
document.
forms['formulario'].
elements['input_name'].value;
usa siempre las colecciones, así garantizas compatibilidad crossbrowser, si no, usa
getElementById para obtener un elemento por su ID de forma más directa, suerte