me imagino que el formato de tus archivos de texto ahora es el correcto, ¿cierto?
entonces esto es lo que anda mal:
Código PHP:
$foo = include($archivo);
$id = print_r($foo); // no es necesario
$archivo = array($foo); // no es necesario
$archivo = $foo; // OK
finalmente, si el formato del archivo es correcto el array debe quedar cargado ya en $foo, que bien puede ser el nombre que desees...