Buenas,
Lo estas haciendo bien.
Suponiendo que ese código que has puesto esta en un archivo llamado, contador.php
Pues en la página donde haces la consulta a tu base de datos, tendrías que poner un link asi:
Código HTML:
Ver original<a href="contador.php?id=<?php echo $id; ?>">Contador
</a>
De esa manera cada vez que se carge la página contador.php se actualizara el registro con la id que le estes pasando..