Ponle un id a los li de la lista:
<ul>
<li id="nav_portada"><a href="#">Portada</a></li>
<li id="nav_rincon"><a href="#">Rincon Municipal</a></li>
...
</ul>
y luego ponle id a cada body dependiendo de la página: <body id="portada">, <body id="rincon">, etc.
Y añade los estilos a tu css:
#portada #nav_portada, #rincon #nav_rincon, ... { estilo de sección actual }