Hola,
Suponiendo que consultaS y tituloDelLibro son String la comparación se debe hacer con el método equals.
El operador == sirve para comparar referencias.
consultaS.equals(consulta.tituloDelLibro)
Saludos,
ps:
El hecho que las dos cadenas no sean iguales no debería de mostrar un mensaje que diga error. Eso no es un error, es simplemente que no son iguales. Sino lo conceptualizas bien desde el principio entonces siempre te va a resultar confuso.