insertar datos a postgres

[xamilo]

me explico tengo una tabla llamada accesos y ella ase referencia a otras tablas.

y tengo una funcion que ya esta funcionando la cual hace update a la tabla accesos
el punto es cuando se crea un nuevo perfil

debo hacer un insert a la tabla accesos para ingresar este nuevo perfil creado

aca la tabla

Código SQL:

CREATE TABLE "web"."acceso" (
  "perfil_id" SMALLINT NOT NULL, 
  "modulo_id" SMALLINT NOT NULL, 
  "menu_id" SMALLINT NOT NULL, 
  "submenu_id" SMALLINT NOT NULL, 
  "activo" SMALLINT NOT NULL, 
  "permiso" SMALLINT DEFAULT 3 NOT NULL, 
  CONSTRAINT "acceso_pkey" PRIMARY KEY("perfil_id", "modulo_id", "menu_id", "submenu_id"), 
  CONSTRAINT "acceso_perfil_id" FOREIGN KEY ("perfil_id")
    REFERENCES "web"."perfil"("perfil_id")
    ON DELETE RESTRICT
    ON UPDATE RESTRICT
    NOT DEFERRABLE
) WITHOUT OIDS;
 

alguna idea de como hacerlo???

como ago que el insert se inicie cuando no exista un perfil en la tabla????