Uff, justo hoy estuve haciendo algo así:
Lo primero que tenés que hacer es cubrir, con el lápiz muy inclinado para que quede clarito, la hoja simplemente para que no sea blanca (

). Después cuando ya estés segur@ de dónde vas a poner las sombras y todo simplemente usá el lápiz menos inclinado, es decir, cada vez más cerca de estar perpendicular a la hoja.
En realidad, la práctica hace al maestro.
Acá te dejo un link interesante:
http://es.answers.yahoo.com/question...7163109AAhbIjB
Saludos!!