pues es lo que te dijo Ylellan, solo que debes llamar $id por metodo get es decir
$id = $_GET['id']; // esto captura el valor de id
$a=mysql_query("select articulo from noticas WHERE id = $id"); //aqui decimos que seleccione el articulo con id = a la capturada con GET
$b=mysql_fetch_array($a);
//y el resto que es obra de ylellan
do
{
echo '<a href="www.misitio.com/noticias/noticia='.$b['id'].'">'.$b['noticia'].'</a><br>';
}
while($b=mysql_fetch_array($a));