corazon primero debes de hacer la consulta y despues imprimes la url con el id de la noticia:
Código PHP:
//conexion
$a=mysql_query("select *from noticas");
$b=mysql_fetch_array($a);
do
{
echo '<a href="www.misitio.com/noticias/noticia='.$b['id'].'">'.$b['noticia'].'</a><br>';
}
while($b=mysql_fetch_array($a));