No está grabado en piedra todavía, pero básicamente está terminado. Una cosa es que todavía tenga que aceptarse como estándar pero está casi listo. Las cosas que pueden cambiar las han puesto en una lista bastante útil:
http://www.w3.org/html/wg/tracker/products/1 así que es muy fácil evitarlas.
Claro, puedes seguir haciéndolas en html4, no hay ningún problema. De hecho el estándar html4 no va a ser desechado, así que si quieres lo vas a poder seguir usando dentro de 30 años. Nada te garantiza que algún navegador en el futuro cambie la manera de interpretar html4 y tengas que volver a hacer todos tus sitios de nuevo, pero así es la vida.