Prueba a cambiar esta parte asi:
Código PHP:
$c = mysql_query(" SELECT
statusdeservicios.cabecera_cliente,
statusdeservicios.Fecha_hora,
statusdeservicios.Hostname,
statusdeservicios.Servicio,
statusdeservicios.Status
FROM
statusdeservicios
INNER JOIN tblorders ON (statusdeservicios.Servicio = tblorders.nameservers)
where
tblorders.ipaddress='".$ip."'");
Creo que tenias un parentesis de más por ahi... Ah, y recuerda que ese tipo de error es por la consulta MYSQL , no por una mala sintaxis del PHP.