intentaste quitando id/ ???
Código htaccess:
Ver originalRewriterule ^(.*) ver-tienda.php?nombre=$1
te recuerdo que el carácter punto significa cualquier carácter menos salto de linea.. por lo general es bueno limitar un poco lo que permites para que quede con mayor fuerza la estructura
[\w-] es una buena opción.. permitiéndote todas las letras de A - Z números de 0 - 9 y guiones medios y bajos...
saludos.