Podes directamente buscar alguna cadena con el comando "grep"
Utiliza el siguiente comando: "dmesg | grep -i CD-ROM".
Aca te muestro la salida en mi sistema
Cita: [criztian@stephy ~]$ dmesg | grep -i CD-ROM
scsi 3:0:0:0: CD-ROM TSSTcorp CDDVDW SH-S203D SB00 PQ: 0 ANSI: 5
Uniform CD-ROM driver Revision: 3.20
sr 3:0:0:0: Attached scsi CD-ROM sr0
scsi 6:0:0:0: CD-ROM CDEmu Virt. CD/DVD-ROM 1.10 PQ: 0 ANSI: 0
sr 6:0:0:0: Attached scsi CD-ROM sr1
[criztian@stephy ~]
como puedes ver mi lectora es reconocida como 3:0:0:0: CD-ROM TSSTcorp CDDVDW SH-S203D SB00 PQ: 0 ANSI: y esta en el disposivo "sr0". La otra que ves no es una lectoraen si... sino que es un lecorra virtual usada para emular imagenes de cd/dvd, etc...
Calquier cosa me avisas si no entiendes algo.
Saudos