Convertir Funcion para consultar todos los usuarios!!!

[mourtblack]

existe una tabla de parientes y una tabla de usuarios

por ejemplo:

pedro (usuarios)
padre (parientes)
madre (parientes)
hijo 1 (parientes)
hijo 2 (parientes)
hijo3 (parientes)

entonces de la id (clave primaria) de pedro busca y arroja a los parientes porq los parientes estan asociados.

entonces cuando hago la consulta se va a traer:

pedro
padre
madre
hijo 1
hijo 2
hijo3

juan
padre
madre
hijo 1
hijo 2
hijo3

andres
padre
madre
hijo 1
hijo 2
hijo 3

pero en la subconsulta donde busca a los parientes esta generando el error porq se estra trayendo mas de un registro en usuarios.

lo que quiero es saber donde coloco el while o el if para que se haga recursiva la funcion y cada vez que busque un usuario y sus parientes, se traiga el siguiente en la lista con sus parientes, asi sucesivamente hasta llegue a la ultima fila de la tabla usuarios.