esto no es un script php.
esto es de apache.
segundo estas colocando mal las expresiones regulares.
http://www.tufuncion.com/expresiones_regulares_php
Código:
## MENSAJES PRIVADOS
ReWriteRule ^enviar-mp/(.*)/$ acciones/enviar_mensaje_privado.php?id=$1
ReWriteRule ^leer-mp/(.*)/$ acciones/leer_mp.php?id=$1
ReWriteRule ^eliminar-mp/(.*)/$ acciones/eliminar_mensaje_privado_acc.php?id=$1
ReWriteRule ^marcar-leido-mp/(.*)/$ acciones/leido_mp.php?id=$1
ReWriteRule ^mensajes-privados index.php?pagina=mp
asi funciona