O tambien puedes:
<iframe src="http://youtube.com/embed/
ID DEL VIDEO" width="500" height="400"></iframe>
sustituye ID DEL VIDEO por las letras que vienen al final de la url clasica de un video de youtube por ejemplo
http://www.youtube.com/watch?v=yUefNsRkI3s en donde yUefNsRkI3s es el ID DEL VIDEO, y hasta te salen los videos con el reproductor nuevo, pero si quieres el reproductor antiguo es
http://youtube.com/v/ID DEL VIDEO