Mostrar los datos de una tabla en un <select>

[Stackado]

Hola,

Pues bueno, mi interrogante es la siguiente, estoy trabajando en un formulario para crear consultas, y en el proceso me tope con una duda, tengo la tabla llamada "dependencias" en MySQL, en el formulario debo poner un menu desplegable(<select>) el cual de la opcion de escojer alguna de las dependencias que se alojan en la tabla dependencias, sin embargo las dependencias son mas de 50, entonces quisiera saber si ahi alguna manera de crear un campo de <select> u opcion por cada campo existente en la tabla, osea que los campos de la tabla se muestren como opciones en el <select>, esto seria con PHP o con Javascript?

Si existe la manera, agradeceria ver o saber como o algo por el estilo.

Saludos y Gracías.