Sega, quieres crear un sitemap XML para después subirlo a Google SIteMap?
Si es así, y deseas hacerlo de manera sencilla puedes hacerlo en
http://www.xml-sitemaps.com/
Insertas su URL y después de analizarla generará un sitemap es decir <sitemap.xml>
SUbes el archivo, por ejemplo:
www.midominio.com/sitemap.xml
Y listo lo indexas en Google