Cita: $result=mysql_query("select * from citas WHERE idcitas=$id") or die (mysql_error());
esta consulta te dice ese error????
bueno no te muestra nada xq si te fijas
Cita: $idcitas=$_GET['idcitas'];
el id lo guardas en esta variable y en la consulta preguntas es x $id no te puede mostrar nada xq estas preguntando por algo vacio suerte