Como ya te dije, el tema de BBDD funciona igual que si no usaras Struts, así que te recomiendo que pruebes las cosas siempre que puedas por separado.
Accede a la BBDD con una clase fuera del proyecto, con su main() y lo que haga falta. Cuando te funcione, traslada el código a Struts.
Y no lo hagas en el validate(), se llama así porque se usa para eso, para validar, y meter datos en la BBDD no lo es.
Te recuerdo que
<action name="guardarDatos" ... class="tuAction.class" method="saveObjeto">
...
</action>
pasará por el validate, el execute, y saveObjeto.
Captura los errores que te pueda dar el acceso a la BD, así sabrás que estás haciendo mal, si la conexión, la consulta, los parámetros...