Cierto es por el uso de las comillas.
Yo lo pondría así
Código PHP:
echo '<tr>';
echo "<td align='center' class='EntrarHorariobotones'> <a href='EntrarIncidenciaUsuario.php?NIncidenciaUsuar io=".$row1['NIncidenciaUsuario']."><img src='Imagenes/incidencias.png' border='0'/></a> <input type='submit' value='enviar' /> </td>";
echo '</tr>';